Tecnologia de Discos Cicloidais da Sumitomo Drive Technologies

À medida que o rolamento excêntrico gira, ele faz com que um ou mais discos cicloidais rolem ao longo da circunferência interna da carcaça fixa do anel de pinos. O movimento resultante é semelhante ao de um disco rolando dentro de um anel.

Enquanto os discos cicloidais percorrem um caminho no sentido horário dentro da carcaça do anel de pinos, eles próprios giram no sentido anti-horário em torno de seus próprios eixos. Os lóbulos dos discos cicloidais engatam sucessivamente nos pinos da carcaça do anel, gerando uma rotação inversa em uma velocidade reduzida.

Para cada rotação completa do eixo de alta velocidade, o disco cicloidal se move o equivalente a um lóbulo. A relação de redução é determinada pelo número de lóbulos presentes no disco cicloidal.

Cada disco cicloidal possui pelo menos um lóbulo a menos do que a quantidade de pinos na carcaça do anel, o que faz com que a relação de redução seja numericamente igual ao número de lóbulos no disco cicloidal. A rotação reduzida dos discos cicloidais é então transmitida ao eixo de baixa velocidade por meio de pinos que passam pelos furos dos discos cicloidais.

Normalmente, utiliza-se um conjunto com dois discos cicloidais e um rolamento excêntrico duplo, o que aumenta o torque e, ao mesmo tempo, garante um funcionamento extremamente silencioso e livre de vibrações.

A relação de redução de um redutor cicloidal é a proporção entre a velocidade de entrada (rotações do eixo de entrada) e a velocidade de saída (rotações do eixo de saída). Ela indica quantas vezes o eixo de entrada deve girar para completar uma rotação completa do eixo de saída.